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タグ:自動運転

ニューコンセプトのモビリティサービス

このマイクロモビリティは、自動運転のLSEV(電動の低速走行車両)を使用した、PerceptIn(パーセプティン) 独自のコンセプトのオンデマンドのモビリティサービスです。最寄駅から自宅などのラストワンマイル、買い物などの生活の足、そして観光スポット間の移動などのための短距離の移動手段をご提供します。
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実験準備中のLSEV

本サービスの提案が、異業種連携による事業開発コンソーシアム・III(トリプルアイ)が主催する新しいまちづくりプログラム「未来Smart City Challenge」のテーマ「FUKUOKA Smart City Challenge」に採択されました。この度、九州大学、UR都市機構、福岡市、福岡地域戦略推進協議会のご協力を得て、福岡市の貝塚公園にて、9月21日、22日、23日に自動運転の実証実験を行います。
 
PerceptInの自動運転のマイクロモビリティは、日本では今回が初めてのご紹介になります。ぜひ多くの福岡市民の方々に、将来の都市空間における新しいモビリティを体験していただきたいと思います。

実証実験の概要
  • 二人乗りの自動運転LSEVの􏰀乗車を体験していただきます
  • スタッフが同乗し、安全を最大限限確保した形で􏰀走行します
  • 体験後にテントにてアンケートを実施しますのでご協力ください

実施日時・場所など

【実施日時】
令和元年 9月21日(土) 、9月22日(日)、 9月23日(月・祝)

いずれも10時00分~15時00分  ※雨天の場合は体験乗車を中止することがあります
★21日(土) 13時00分~13時30分は、オープニングセレモニーを実施いたします。
(オープニングセレモニーの間は、体験乗車を中断いたします)

【実施場所】
福岡市 貝塚公園(福岡県福岡市東区箱崎7丁目8−35)

【体験乗車お申し込み方法】
体験乗車を希望される方は、こちらから申し込みフォームにアクセスしてお申込みください
(当日は順番にご案内いたしますが、事前申込された方を優先させていただく場合がございますのでご了承ください)


【実施主体】
PerceptIn Limited、PerceptIn Japan合同会社
担当:川手恭輔 

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PerceptIn について

PerceptIn Limitedは、2016年に米国シリコンバレーで創業した、ディープテックのスタートアップです。現在、本社を香港(開発拠点は中国・深圳)におき、ロボットや低速走行車両のための非常に安価な自律走行のソリューションを提供しています。8月8日に、日本法人 PerceptIn Japan合同会社を設立し、本実証実験をきっかけとして、日本における自動運転のマイクロモビリティの事業化に取り組みます。

PerceptIn社のDragonFlyテクノロジーによる自律走行車の構築について説明します。

一般的に、自動運転にはLiDARなど、非常に高価で消費電力の大きいセンシングとコンピューティングのハードウェアが必要ですが、DragonFlyテクノロジーによって、小型の低速車両やロボットなどの自律走行を安価に実現することができます。
DragonFly Pod

モジュラーデザイン


下の図に示すように、いくつかの簡単なモジュールを組み合わせることによって簡単に自律走行車を構築することができます。基本モジュールは、センチメートル単位のローカライゼーション(現在位置の特定)ためのGNSS受信機を含みます。
  • イメージのシーケンスを解析して車両の位置と向きを決定するビジュアル・オドメトリと物体認識のためのコンピュータビジョンモジュール
  • どの経路を走行したら最も安全かなどをリアルタイムに算出し、実際の走行ルートに反映させていくためのプランニング・コントロールモジュール
  • 中距離の障害物検知用レーダー
  • 近距離の障害物を検出するためのソナー
これらは、CANバスによって統合されて車両と接続されます。
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DragonFlyコンピュータビジョン

DragonFlyコンピュータビジョンは、自律走行車のための視覚的な物体認識とリアルタイムのローカライゼーション作業のために設計されたPerceptInのコアセンサモジュールです。
  1. ハードウェア同期の4つのグローバルシャッターカメラ(720P)と内蔵慣性計測ユニット(IMU)
  2. RTK GPSデータを取得するためのインターフェース
  3. プログラマブルNVIDIA Jetson SoM
  4. 高度なVIOと視覚的な物体認識パッケージ
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77GHz帯ミリ波レーダ

77GHz帯ミリ波レーダが中距離の障害物を検知すると、プランニング・コントロールモジュールが走行ルートを決定します。
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ソナー 

ソナーが近距離の障害物を検出すると、事故の危険性を最小限にするために、直接シャーシ(車両本体)に停止の信号を送ります。
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RTK-GNSS

リアルタイムキネマティック(RTK)GNSSは、センチメートル単位の精度を達成することができます。

カーナビなどで利用される単独測位では数十メートルの誤差が生じることがあり、それは低速で走行する車両やロボットにとっては非常に大きな誤差になります。

RTK-GNSSは、位置のわかっている基地局(Base Station)の位置情報を使い、電波の位相差を利用して誤差を数センチメートルに抑えることができます。ひとつの基地局は、およそ10kmの半径の範囲をカバーします。PerceptInは、地域ごとに設置するRTK-GNSS基地局モジュールと、基地局から車両へ送る信号を仲介するクラウドサービスも提供します。
RTK-GNSS
また、GNSS信号がブロックされたときは、その時間とコンピュータビジョンモジュールによるビジュアル・オドメトリの情報から、ローカライゼーションの信頼性と堅牢性を保つことができます。これはPerceptInの独自のセンサー融合技術です。

GNSS
地図について

一般的な自律走行車システムでは、地図システムが道路や車線の情報を提供します。現在、完全自律走行車(WaymoやUberの自律走行車など)は高精細3Dマップを使用しています。このような高精度の地図は非常に複雑で、車線や道路だけでなく、現実世界における3Dランドマークの意味や位置を表すために1兆バイトものデータを含んでいます(*)。高精細度のマップは構築や維持に多大な費用がかかります。

PerceptInのマッピング技術は、車線のトポロジーを表すグラフベースのデータ構造、およびRTK GNSS受信機とJOSMツールチェーンを使用して、OpenStreetMapなどの既存のデジタルマップを拡張し、DragonFlyテクノロジーを搭載した小型の低速車両やロボットの自律走行の対象地域ごとの非常に軽量な地図を構築します。

さまざまな自律走行アプリケーションの構築
 
DragonFlyテクノロジーは、さまざまな分野での自律走行を可能にします。それは農業機械、産業車両、探査車、下のビデオのような宣伝カー、または他の野心的なアイデアである可能性があります。私たちと一緒に、自律走行やロボット技術を民主化しましょう! 

ご相談やお問い合わせは、contact に @ と ibornb.red をつけたアドレスまでメールでお寄せください。

 

(*) Jiao, J., 2018, July. Machine Learning Assisted High-Definition Map Creation. In 2018 IEEE 42nd Annual Computer Software and Applications Conference (COMPSAC)

私が取り組んでいるモビリティサービスの説明をします。

「まち」はモビリティと共に成長してきました。道ができ、水路が開かれ、港がつくられると人々が集まり、「まち」が形成されました。鉄道が敷かれ、自動車道路が伸延されて、まるで血管を流れる血液のように人々の移動が活発になり、「まち」は発展してきました。

しかし、自動車交通への依存度が増した現代の日本の都市や地方地域は、交通渋滞、交通事故の増加、駐車場不足などの交通問題と、それに起因する大気汚染や温室効果ガス排出といった環境問題を抱えています。マイカー移動を前提とした「まち」が形成された地域では、公共交通が衰退し、多くの交通弱者が生まれています。東京などの大都市でもバスの運転手が不足し、赤字でない路線でもダイヤの削減を余儀なくされています。また、高齢のドライバーによる自動車事故も増加を続けています。

これらの問題を解決するために、まず行政の主導で、大量輸送が可能な公共交通の再整備に取り組むべきではないでしょうか。BRT(バス高速輸送システム)のほか、既存の鉄軌道を活用したガイドウェイシステムやLRT(次世代型路面電車システム)などの、コンピューター制御によって自動化、省力化が可能な次世代の軌道系交通システムなどが、再整備の選択肢になると思います。

そして、公共交通の利用促進には、それを補完するマイクロモビリティすなわち短距離の移動手段が必要です。マイクロモビリティは毛細血管のように、人々の移動を「まち」の隅々まで浸透させて「まち」を元気にします。

PerceptInは、Baiduの自動運転部門出身のShaoshan Liuが、2016年にシリコンバレーで創業しました。現在、独自のセンサー融合技術によって、ロボットや無人作業車などの自律走行を可能にするコンピュータビジョン製品を提供しています。これは、LiDARに比べ、非常に安価で消費電力も低いという長所と、現時点では高速走行には対応できないという短所があります。

私は、一年ほど前にPerceptInに出会いました。そして、日本各地で行われている、最高時速が20kmの低速の車両(LSV)などを使った輸送サービスの実証実験を調査し、この特徴を最大限に生かしたマイクロモビリティをデザインしました。

それは、自律走行可能な電動のLSV(LSEV)による、マイクロ・ロボットタクシーサービスです。用途は「地域住民の生活の足」「観光スポット巡り」「テーマパーク内の移動アトラクション」で、1人から8人ぐらいのグループの、2km(時速12kmで10分)程度の短距離の移動です。LSEVは環境に優しく、歩行者や自転車との共存が可能です。

現在、プロトタイプのLSEVを使って、中国の深センでレベル4の自律走行試験を続けています。
 


PerceptInの自律走行の技術については「DragonFlyによる自律走行車の構築」をご覧ください

お問い合わせは、contact に @ と ibornb.red をつけたアドレスまでメールでお寄せください。 

大阪万博の会場予定地となっている大阪湾に浮かぶ人工島「夢洲(ゆめしま)」は、情報通信産業などを集積した「新都心」とする構想のもと大阪市が1977年から埋め立てを始めましたが、バブル経済の崩壊で、今でも広大な空き地が広がっています。

この夢洲に自動運転の「レベル4」の専用道路を敷けば、日本が遅れをとっている自動運転による新しいモビリティサービスの開発を一気に加速できるのではないでしょうか。

万博で日本のロボットタクシーの起死回生を!-> Wedge Infinity
 

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